Na przestrzeni wieków Doktor przeważnie nie podróżował sam. Zawsze na swej drodze spotykał ludzi, kosmitów, lub żelazne psy. Wszyscy oni byli osobami którzy mieli szczęście stać się częścią jego historii, lecz każdy z nich miał inny powód żeby się do niej dołączyć. Bardzo często jednak, ich oczekiwania nie spełniały się, a czasem wręcz doprowadzały do cierpienia, i zupełnej przemiany. Zostało to ukazane w odcinku "Skradziona Ziemia", gdy Dzieci Czasu się zebrały by walczyć o Ziemię. Okazało się wtedy, że bezbronny władca unikający przemocy, uczynił z nich bezwzględną śmiercionośną broń. Z nimi najczęściej spędzał miłe chwile, i właśnie oni stali się powodem jego największego zmartwienia - samotności. Poniżej przedstawiam krótki opis poszczególnych postaci towarzyszących, mu w ciągu ostatnich lat.
*K9 - wierny pies Doktora, pomagał mu między innymi w rozpoznawaniu substancji, w obronie, a najlepszą jego cechą było to, że można było z nim rozmawiać
*Sarah Jane Smith - dziennikarka z lat siedemdziesiątych, osoba która przebywała z nim najdłużej, i którą zostawił ponieważ nadchodziła Wojna Czasu, i nie mógł znieść jej przemijania. Po wielu latach spotkali się kilka razy, jednak ona już wiedziała że skończył się jej czas na podróże. Nigdy się z nikim nie związała, bo zawsze jej serce było oddane właśnie jemu. Pod koniec swojej pieśni uzyskała szczęście. Cześć jej pamięci [*]
*Rose Tyler - pierwsza kompanka w nowych seriach. Doktor był wtedy wyraźnie zamknięty, nieprzyjazny, i niewierny. Po tym jak on uratował ją, a ona jego, sam zaproponował jej podróż. Z początku zgodziła się dla przygody, natomiast z czasem pokochała go. Chciała zostać z nim do końca życia, lecz rozdzielił ich koniec świata. Za wszelką cenę chciała wrócić, co się jej udało zaledwie na moment. Przeżyła wtedy drugie rozstanie, i pomimo straty zyskała kopię Doktora w ludzkiej formie. Żyją razem gdzieś w równoległym świecie, śmiertelni, a czas jest ich panem.
*Martha Jones - przyszły doktor medycyny, chce podróżować z Władcą Czasu, zakochuje się w nim bez wzajemności. Jej życie ulega zniszczeniu, gdy z jego powodu cierpi jej rodzina, a potem cała planeta. Przemienia się w wojownika, lekarza, obrońcę ziemi, i żołnierza U.N.I.T. Chce uczestniczyć w niekończącej się walce o losy świata. Dobrowolnie odchodzi od Doktora.
*Donna Noble - zafascynowana wszechświatem, chce go zwiedzać, poznawać, przeżywać cudowne chwile, jak i momenty pełne adrenaliny. Nie zależy jej na Doktorze, jednak uważa go za kogoś wspaniałego, i inteligentnego. Nie chce by nazywano ich parą. Chce zostać z nim na zawsze, i podróżować do samego końca. Los jej nie sprzyja, i wskutek uzyskania jego umysłu, musi o nim zapomnieć. Umysł Władcy w ciele człowieka, spowodowałby szaleństwo. Po utracie pamięci wciąż mu pomaga, nie wiedząc o tym. Lecz w pewnych momentach na jej twarzy pojawia się smutek którego nawet nie rozumie.
*Amelia Pond - dziewczynka która czekała dwanaście lat na powrót magicznego Doktora. Jest niezwykłą dziewczyną, wszechświat sączył się przez pęknięcie w ścianie do jej mózgu. Wiele osób przywróciła do życia w tym nawet samego Doktora. To właśnie on mimo jej sprzeciwów, zabrał ją do wielu miejsc i czasów. Po pewnym okresie stała się stałą towarzyszką, lecz nigdy go nie pokochała, ponieważ miała męża.
Mnóstwo osób było przyjaciółmi Doktora Who, i każdy miał swój osobisty powód dlaczego do niego dołączył, a na końcu zostawił. Jednakże każdy kto miał okazję spotkać go choć raz, zapamiętał ten moment, jako ten który odmienił całe jego życie.